1995年5月17日，被告人刘某某伙同龚某某（已判死刑）、许某某（已判死刑）经事先商议，携带枪支等作案工具，窜至上饶市火车站（现上饶市信州区万达华府小区附近）准备抢劫出租车，当晚八时许，三人以去上饶地委党校（现上饶市委党校）为由，在火车站广场坐上了被害人驾驶的出租车。当车辆行驶至上饶地委党校附近时，刘某某用仿手枪打火机对着被害人，龚某某用来福枪顶住被害人并叫停车辆，将被害人挟持，由许某某驾车往玉山县方向行驶。为了防止被害人事后报警，期间三人经商议，决定将被害人杀害。当车行驶至玉山县四股桥乡外山村地段时，三人将被害人拉下车带至农田，强令被害人跪下，先后持榔头击打被害人头部，致被害人当场死亡。作案后，三人用农田里的油菜杆遮盖住尸体，驾车逃跑。
案发后，龚某某、许某某被抓获并判处死刑，被告人刘某某一直潜逃在外。2020年8月21日，刘某某在福建省石狮市骑三轮车收废品，因交通违章被交警拦下来盘查，交警要查身份证，刘某某跟交警说不用查了，在外面跑路跑了很多年，累了不想跑了，并主动交代了自己年轻的时候在老家抢劫杀人的事。
2021年9月16日，江西省上饶市人民检察院以被告人刘某某犯抢劫罪、故意杀人罪，向上饶市中级人民法院提起公诉，法院于2021年11月3日公开开庭审理此案，刘某某当庭认罪悔罪。
被害人家属在法院询问其意见时表示，这些年其家人都在学着放下过去、放下仇恨，被告人最终受到法律制裁，给了其家人莫大的安慰，被告人家属也尽全力作出了赔偿，考虑到被告人在外多年，靠捡垃圾为生，生活不易但没有再做违法犯罪之事，其家人选择谅解并希望给他一个机会度过余生。
上饶市中级人民法院采纳了检察院的量刑建议，判决被告人刘某某犯故意杀人罪，判处有期徒刑八年、剥夺政治权利二年；犯抢劫罪，判处有期徒刑四年，数罪并罚决定执行有期徒刑十年，剥夺政治权利二年；刘某某表示服判，不上诉，会去监狱好好改造自己。
